动力学与运动学精讲第二期

【资源目录】:

├──0005 机器人运动学与动力学精讲2次.rar 12.30M

├──RV030005 1.1 数学模型的定义与分类.mp4 31.55M

├──RV030005 1.2 机器人学科中的数学模型.mp4 86.47M

├──RV030005 1.3 机器人动力学模型的应用.mp4 271.83M

├──RV030005 1.4 机器人动力学的建模方法.mp4 73.68M

├──RV030005 1.5 机器人动力学仿真软件.mp4 57.52M

├──RV030005 1.6 机器人领域力控的发展趋势.mp4 283.43M

├──RV030005 2.1 刚体的运动.mp4 14.78M

├──RV030005 2.2 刚体的力与力矩.mp4 24.51M

├──RV030005 2.3 刚体的线速度与角速度.mp4 19.05M

├──RV030005 2.4 螺旋与线性空间.mp4 52.13M

├──RV030005 2.5 螺旋系.mp4 220.66M

├──RV030005 2.5 内积空间与对偶空间 (1).mp4 321.72M

├──RV030005 2.5 内积空间与对偶空间 (2).mp4 321.72M

├──RV030005 2.5 内积空间与对偶空间 (3).mp4 321.72M

├──RV030005 2.5 内积空间与对偶空间.mp4 321.72M

├──RV030005 3.1 螺旋的坐标系转换.mp4 23.82M

├──RV030005 3.2 刚体速度的坐标系转换.mp4 207.61M

├──RV030005 3.3 速度螺旋与点速度的关系.mp4 414.96M

├──RV030005 3.4 速度螺旋产生的运动.mp4 274.25M

├──RV030005 3.5 串联机器人正解.mp4 79.24M

├──RV030005 3.6 串联机器人速度雅可比.mp4 13.20M

├──RV030005 3.7 求出所有的杆件速度.mp4 387.02M

├──RV030005 3.8 约束矩阵C.mp4 29.80M

├──RV030005 4.1 向量与矩阵的微分.mp4 99.43M

├──RV030005 4.2 空间加速度-速度螺旋的微分.mp4 267.81M

├──RV030005 4.3 空间力的微分.mp4 245.77M

├──RV030005 4.5 螺旋的力平衡方程.mp4 151.30M

├──RV030005 4.6 外力的计算和力平衡方程.mp4 338.89M

├──RV030005 5.1 机器人动力学的建模方法.mp4 146.80M

├──RV030005 5.2 通用动力学平衡方程.mp4 259.21M

├──RV030005 5.3 动力学系统的分类.mp4 18.98M

├──RV030005 5.4 动力学方程无解的条件.mp4 5.04M

└──RV030005 5.5 UR5动力学模型.mp4 37.85M